CAN w magazynach energii i pojazdach transportu publicznego
Pomimo niewielkiej prędkości, jaką oferuje magistrala CAN, zapewnia ona wysoką niezawodność, odporność na zakłócenia oraz niskie opóźnienia.
CAN w pojazdach szynowych
Magistrala CAN wyróżnia się na tle innych technologii przesyłu danych opartych o ethernet przemysłowy, przede wszystkim prostotą implementacji, deterministycznym charakterem transmisji oraz wyjątkową odpornością na zakłócenia elektromagnetyczne. Podczas gdy protokoły Ethernet oferują znacznie wyższe prędkości transmisji danych, magistrala CAN utrzymuje swoją przewagę w aplikacjach, gdzie kluczowe są niskie opóźnienia i niezawodność. Dzięki zaawansowanym mechanizmom wykrywania błędów, CAN doskonale sprawdza się w środowiskach o dużym narażeniu na pola elektromagnetyczne a determinizm zapewnia transmisję w czasie rzeczywistym, bez konieczności stosowania skomplikowanych stosów protokołów. Zalety te, są szczególnie cenione w elektromobility, pojazdach miejskiego transportu publicznego (tramwaje, trolejbusy, autobusy zreoemisyjne), kolei czy systemach magazynowania energii.
Firma IXXAT obecna jest na polskim rynku od ponad 20 lat i prawdopodobnie w każdym pojeździe szynowym w Polsce, można znaleźć co najmniej jedno urządzenie z jej logo. Największą popularnością cieszą się karty PCIe mini, wyposażone w jeden lub dwa porty z izolacją galwaniczną, obsługujące klasyczny CAN (1 Mb/s) lub szybszą wersję CAN FD (4 Mb/s). Sterowniki pojazdów połączone są magistralą CAN z takimi podzespołami jak: falowniki napędowe, konwertery pomocnicze, panele operatorskie, regulatory prądnicy, przekształtniki ogniwa wodorowego, jednostki odzyskiwania energii. Sterowniki w lokomotywach, po CAN-ie sterują pracą układów napędowych oraz obwodami pomocniczymi.
 Karta CAN FD, CAN-IB520/PCIe mini |
 USB-to-CAN v2 compact DB9 |
 canAnalyser |
Konwertery z serii USB-to-CAN v2 to szeroko stosowane adaptery, zapewniające łatwy dostęp do magistrali CAN z poziomu komputera PC. Ekonomiczne i uniwersalne, z jednym lub dwoma interfejsami CAN, CAN FD, LIN oraz izolacją galwaniczną. Obsługują również CANopen i SAE J1939, a wraz z programem canAnalyser stanowią doskonałe narzędzie konfiguracyjne, diagnostyczne i serwisujące.
CAN w magazynach energii i pojazdach
Projektanci rozwiązań dla aplikacji BESS mają styczność ze specyficznymi wymaganiami. Czy są to duże systemy magazynujące energię czy baterie trakcyjne pojazdów, mamy do czynienia z kilkoma sekcjami CAN, sygnałami analogowymi i cyfrowymi. Dla nich zostały zaprojektowane zaawansowane platformy embedded oparte na Linuksie.
Urządzenie CANnector to wszechstronne i wydajne rozwiązanie do komunikacji, logowania danych. Oferuje ono wysoką elastyczność, intuicyjną konfigurację oraz możliwość integracji z różnymi standardami komunikacyjnymi, takimi jak CAN, CAN FD, LIN i EtherCAT. CANnector może posiadać do 8 portów CAN (w tym 4 CAN FD), 2x LIN, 1x ethernet, 2x DI/DO, 2x USB, kartę pamięci SD (dla wersji data logger). Interfejs EtherCAT umożliwia integrację z systemami automatyki przemysłowej a przepustowość poniżej 300 µs zapewnia szybkie przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym.
CANnector – 3 główne zastosowania
1. Przemysł motoryzacyjny.
Integracja z pojazdami elektrycznymi: Zapewnienie bezpiecznej i niezawodnej komunikacji z komponentami wysokiego napięcia, jak baterie trakcyjne czy inwertery. Dzięki galwanicznej izolacji, urządzenia te zapewniają ochronę przed przepięciami i zakłóceniami elektromagnetycznymi (EMI). W praktyce CANnector umożliwia bezpieczne monitorowanie i kontrolę systemów zarządzania bateriami (BMS), komunikację z przekształtnikami DC/DC oraz inwerterami, a także integrację z innymi systemami zarządzania energią w pojazdach.
Dzięki wsparciu dla protokołów CAN FD i EtherCAT, urządzenie to zapewnia niezawodną transmisję danych na dużą odległość, eliminując ryzyko utraty sygnału. Co więcej, CANnector wspiera zaawansowane funkcje diagnostyczne, pozwalając na rejestrowanie i analizę danych w czasie rzeczywistym, co jest kluczowe dla zapewnienia bezpieczeństwa i wydajności systemów wysokiego napięcia. Dzięki temu inżynierowie mogą identyfikować potencjalne problemy we wczesnej fazie oraz optymalizować działanie systemów.
2. Automatyzacja testów i produkcji.
Połączenie systemów testowych z urządzeniami końcowymi – płynna wymiana danych pomiędzy systemami automatyzacji a urządzeniami testowanymi.
3. Logowanie i analiza danych.
Optymalizacja procesów: Precyzyjne monitorowanie i zapisywanie komunikacji w celu analizy jakości produkcji i ochrony przed potencjalnymi reklamacjami.
Wsparcie dla cyfrowych bliźniaków: Dane logowane przez CANnector mogą być używane do modelowania i symulacji komponentów pojazdów.
Platforma embedded FRC-EP (FRC-EP170 i FRC-EP190) to bardziej zaawansowane rozwiązanie dla inżynierów automotive. Obsługuje magistrale FlexRay, CAN FD, LIN oraz K-Line, umożliwiająca szeroką integrację z systemami motoryzacyjnymi i przemysłowymi. Umożliwia współpracę z Matlab/Simulink w celu implementacji modeli funkcjonalnych. Zapewnia funkcjonalność logowania danych w formatach takich jak MDF4, BLF czy CSV oraz możliwość zapisu na kartach SD. Posiada możliwość pracy w trybie standalone dzięki zintegrowanemu systemowi operacyjnemu czasu rzeczywistego.
Narzędzie Advanced Configuration Tool (ACT) pozwala na konfigurację urządzenia w trybie drag-and-drop, eliminując potrzebę programowania. Jedną z ważniejszych funkcji FRC-EP jest symulacja resztkowej magistrali (RBS), która jest używana do generowania sygnałów i komunikatów na podstawie opisów sieciowych, z komponentów pojazdu, które nie są jeszcze fizycznie podłączone do systemu. RBS może być używana do testowania nowych lub niezależnie działających komponentów, które zależą od sygnałów z sąsiednich komponentów.