Opis

Router CAN-FD – CANbridge NT 420

CANbridge posiada 4 kanały CAN (w tym 2x CAN-FD). Bridge umożliwia łatwe łączenie sieci CAN i CAN-FD, w tym sieci o różnych prędkościach lub formatach ramek (identyfikator 11/29). Router CAN-FD, CANbridge NT 420 wyposażony jest w mikrokontroler, który może wykonywać filtrowanie wiadomości, translację identyfikatorów i multipleksowanie danych, gdzie ramki przy wyższych szybkościach transmisji danych mogą być przetwarzane bez utraty wiadomości.

Cechy:

4 kanały CAN (2x CAN-FD)
Filtrowanie, translacja ID, mapowanie danych, multipleksowanie
“Action Rules” – wykonywanie akcji po wystąpieniu zdefiniowanych zdarzeń
Programowanie różnych akcji przy użyciu LUA
Konfiguracja poziomów bezpieczeństwa dostępu do urządzenia
Łatwa konfiguracja poprzez USB

Zalety:

Łatwe łączenie systemów i urządzeń CAN i CAN-FD
Oszczędność dzięki prostemu okablowaniu
Możliwość rozbudowy systemu w topologii drzewa/gwiazdy
Zwiększenie niezawodności systemu
Ochrona magistrali dzięki izolacji galwanicznej

Dokumentacja

Specyfikacja

CAN bitrate: 5 do 1000 kb/s
CAN-FD: do 8000 kb/2
Rezystory CAN: brak
Max liczba punktów sieci: 120
Zasilanie: 9-36 VDC
Pobór prądu: typowo 110 mA (@24 VDC) lub 220 mA (@12VDC)
Izolacja galwaniczna: 1 kV przez 1 s
Temp. pracy: od -40°C do +85°C
Klasa ochrony: IP20
Wymiary: 114,5 x 99 x 22,5 mm
Waga: ok. 150 g
Certyfikaty: CE, FCC, UL

Zasada działania

W przeciwieństwie do repeatera CAN, który wzmacnia tylko sygnały elektryczne, komunikaty CAN są w całości odbierane przez CANbridge NT, a następnie wysyłane do innej sieci CAN zgodnie z istniejącym filtrem, konwersją, mapowaniem portów lub regułami multipleksowania.

CANbridge NT 420 zasada działania

Filtrowanie i multipleksowanie
Dzięki zastosowaniu tablic mapowania odbiór/transmisja wiadomości jest możliwa między kanałami. Za pomocą reguł filtrowania i konwersji, komunikaty CAN mogą być filtrowane lub modyfikowane. Dzięki temu mechanizmowi obciążenie magistrali w poszczególnych sieciach można zmniejszyć, wysyłając tylko te wiadomości, które są interesujące dla innej sieci. Dla aplikacji SAE J1939 dostarczana jest specjalna tabela mapowania, dostosowana do określonych parametrów.

Action Rules
W odpowiedzi na odebrane komunikaty i zdarzenia dotyczące stanu urządzenia lub magistrali CAN, można automatycznie wykonać szereg akcji, m.in. wysyłanie wiadomości CAN, zmiana ustawień urządzenia lub przełączanie diod urządzenia. Action Rules są tworzone za pomocą intuicyjnego menu zdarzeń i akcji w narzędziu konfiguracji urządzenia dla systemu Windows lub przy użyciu skryptów LUA.

Transmisja cykliczna
Funkcja transmisji cyklicznej umożliwia cykliczne przesyłanie wiadomości. Zarówno komunikaty, jak i czasy cykli są zdefiniowane w centralnej tabeli transmisji cyklicznych.

Konfiguracja

Konfiguracja CANbridge NT i wgrywanie firmware odbywa się za pomocą intuicyjnego w obsłudze narzędzia (CAN Gateway Configurator) dla Windows przez USB. Dzięki temu narzędziu konfiguracja reguł filtrowania, mapowania, multipleksera czy translacji może być przeprowadzona bardzo łatwo, bez umiejętności programowania.